小型挖掘机是以开挖土、石方为主的工程机械,广泛用于各类建设工程的土、施工中。小型挖掘机械的种类繁多,按其作业方式可分为周期作业式和连续作业周期作业式有单斗小型挖掘机和挖掘装载机等;连续作业式有多斗小型挖掘机、多斗机和掘进机等。单斗挖掘杋是小型挖掘机械中使用最普遍的机械,本节将着重介斗小型挖掘机。
小型挖掘机的工作原理
小型挖掘机是用斗状工作装置挖取土壤或其他材料,或用于剥离土的机械,分履带式和轮胎式两种大家经常看到建筑工地上大显身手外形有点像机械手的庞然大物大多是履带式小型挖掘机(图10-3)小型挖掘机由工作装置、回转装置和运行装置三大部分组成,液图10-3履带式小型挖掘机压小型挖掘机是在动力装置与工作装置之间采用了容积式液压传动系统(即采用各种液压元件),直接控制各系统机构的运动状态,从而实现挖掘工作的小型挖掘机分为全液压传动和非全液压传动两种。
若挖掘、回转、走行等主要机构的动作均为液压传动,则称为全液压传动。若其中的一个机构的动作采用机械传动,即称为非全液压传动。一般情况下,对小型挖掘机,其工作装置及回转装置必须是液压传动,只有走行机构可为液压传动,也可为机械传动。
小型挖掘机的工作原理
小型挖掘机的工作装置结构,有铰接式和伸缩臂式不同型式的动臂结构。回转装置也有全回转和非全回转之分。走行装置根据结构的不同,又可分为履带式、轮胎式。
20世纪80年代,以微电子技术为核心的高新技术,特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在小型挖掘机上的应用,推动了电子控制技术在小型挖掘机上应用和推广,并已成为小型挖掘机现代化的重要标志,即目前先进的小型挖掘机上设有发动机自动怠速及油门控制系统、功率优化系统、工作模式控制系统、监控系统等电控系统。
